导弹的导航机制（或称制导系统）是决定其飞行轨迹和命中精度的核心技术，根据工作原理和信号来源，主要分为以下四类：

🛰️ 一、自主式制导

原理：完全依赖弹载设备（如陀螺仪、加速度计）测量运动参数，不接收外部信号或目标信息。通过积分加速度数据计算速度和位置，结合预设程序控制飞行。典型技术：惯性制导：核心为陀螺仪（感知角运动）和加速度计（测量线加速度），分为平台式（隔离弹体振动）和捷联式（直接固连弹体，依赖计算机实时解算）。地形匹配制导：通过雷达高度表实时测绘地形，与预存数字地图比对并修正弹道，适用于巡航导弹（如美国“战斧”）。星光制导：利用星体位置修正惯性误差，多用于潜射弹道导弹的水下定位修正。优点：抗干扰性强、隐蔽性好；缺点：累积误差随时间增大，精度依赖仪表性能。应用场景：弹道导弹（如“民兵-III”）、巡航导弹初段飞行。

🎯 二、寻的制导

原理：弹载导引头接收目标辐射/反射的能量（如雷达波、红外线、激光），自动跟踪并生成制导指令。分类：主动式：导弹自发射信号并接收回波（如反舰导弹“鹰击-83”）。半主动式：需外部照射目标（如激光制导炸弹）。被动式：接收目标自身辐射（如红外制导“响尾蛇”空空导弹）。优点：末段精度高（脱靶距离可小于10米）；缺点：作用距离短，易受干扰（如红外诱饵、电磁压制）。应用场景：空空导弹、反坦克导弹、末段精确打击任务。

📡 三、遥控制导

原理：由外部制导站（地面、舰载或机载）测量导弹与目标的相对位置，通过指令或波束引导导弹飞行。实现方式：指令制导：有线（如反坦克导弹“陶式”）或无线电传输指令。波束制导：导弹沿雷达/激光波束中心飞行（如瑞典RBS-70防空导弹）。优点：适合攻击机动目标；缺点：依赖制导站生存能力，易被截获/干扰。应用场景：防空导弹、反坦克导弹、短程战术导弹。

🔄 四、复合制导

原理：在导弹不同飞行阶段组合多种制导方式，兼顾各阶段需求。常见组合：惯性+卫星导航（GPS/北斗）：修正惯性累积误差（如“JDAM”制导炸弹）。惯性+地形匹配+景象匹配：巡航导弹全程导航（如BGM-109“战斧”）。初段程序+中段指令+末段寻的：防空导弹（如“爱国者”）。优点：抗干扰、高精度、适应复杂战场；缺点：系统复杂、成本高。应用场景：战略巡航导弹、分导式多弹头洲际导弹（如“三叉戟-II”）。

📊 各类制导机制对比表

💡 发展趋势

现代导弹正逐步采用多模复合制导（如红外成像+雷达主动导引头）和智能抗干扰技术（如人工智能实时路径规划）。新兴技术如量子导航、星光辅助惯性导航等，有望进一步突破精度极限。